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2024-04-07 00:41:42
小型弹用涡轮发动机发展综述
关键词:航空发动机;涡轮发动机;小型;导弹;螺桨风扇;脉冲爆震0引言
发动机是导弹的核心部件,主要包括固体火箭、液体火箭、冲压、涡轮喷气和涡轮风扇等类型。早在20世纪40年代,涡轮喷气发动机就被用作战略导弹的巡航动力装置,但其绝大多由飞机发动机改造而成,成本高、尺寸大、维护难,与火箭发动机相竞争缺乏优势,并未得到广泛使用。直到70年代初,以J402、F107和TRI60等为代表的低成本、小尺寸、短寿命燃气涡轮发动机的成功研制,极大的促进了先进巡航、反舰和空地导弹的快速发展[1-2]。
弹用涡轮发动机的推力集中在10~700daN范围内,100daN以下的属于微型涡轮发动机[3],而本文关注的是100~700daN小型涡轮发动机。梳理了20世纪70年代以来弹用涡轮发动机的研发进展,汇总了国内外典型型号及其主要技术参数,介绍了性能与结构的基本特点,分析了螺桨风扇和混合式脉冲爆震等新型涡轮发动机的潜在优势,可供今后研究小型弹用涡轮喷气、涡轮风扇和新概念涡轮发动机时参考。
1发展现状
与固体火箭发动机和冲压发动机相比,涡轮发动机的比冲相对较大,特别适用于各种高亚音速、中远程导弹。图1显示了采用不同类型动力的舰载巡航和反舰导弹的射程与质量,可见以涡轮喷气和涡轮风扇作为主发动机的导弹具有明显优势。如法国ExocetMM38反舰导弹采用固体火箭发动机,射程约42km;改进型MM40Block2增加了固体火箭发动机的直径和长度,射程提高到75km;而MM40Block3将主发动机换成TRI40涡轮喷气发动机后,在同等尺寸下,射程跃升至180km。
导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用,各军事强国都积极发展先进导弹武器。美国、法国、俄罗斯、乌克兰、以色列、土耳其、日本、韩国、印度和伊朗等国家十分重视小型弹用涡轮发动机的研制,几十年来陆续推出多种型号并投入实用。代表产品见图2,主要技术参数汇总于表1。
1.1美国
20世纪60年代末,Williams公司开始研制WR19系列双转子涡轮风扇发动机。在此基础上,发展出了用于ALCMAGM-86A战略巡航导弹的F107-WR-100。该发动机推力267daN,推重比4.6,耗油率0.61kg/(daN·h),增压比13.7,涡轮前温度1281K,涵道比1.0,直径307mm,长度800mm,采用2级轴流风扇、2级轴流低压压气机、1级离心高压压气机、折流环形燃烧室、1级轴流高压涡轮、2级轴流低压涡轮和混合排气收敛尾喷管[4]。改进型F107-WR-101的质量略有增加,推重比降至4.3,用于AGM-86B,其结构见图3[5]。F107-WR-103借助先进的叶片设计技术改善了压气机和涡轮的气动性能,采用新型陶瓷材料并提高了燃烧室出口温度,推力增至444daN,用于AGM-86C/D[6]。
表1小型弹用涡轮发动机主要技术参数
70年代中期,又推出海军型F107-WR-400发动机,用于TomahawkBGM-109Block1和Block2巡航导弹。Block3的发动机升级为F107-WR-402,其推力增大近20%,耗油率降低约3%。
80年代中期,该公司开始研制WJ38系列涡轮风扇发动机,采用1级风扇、5级轴流压气机、1级轴流高压涡轮和1级轴流低压涡轮[7]。最初型号WJ38-10,军方编号F122-WR-100,推力445daN,计划用于TSSAMAGM-137防区外攻击导弹。后来又分别发展了大推力型号WJ38-15和小推力型号WJ38-7。WJ38-15的推力达667daN,用于KEPD350远程空地导弹。WJ38-7军方编号F415-WR-400,推力311daN,用于BGM-109Block4远程巡航导弹。
70年代初,另一军工企业TeledyneCAE公司为美国海军研制了用于HarpoonRGM-84反舰导弹的低成本涡轮喷气发动机J402-CA-400。采用单轴结构,包括1级轴流与1级离心组合压气机、折流环形燃烧室和1级轴流涡轮等部件。推力294daN,推重比6.5,耗油率1.22kg/(daN·h),增压比5.6,涡轮前温度1310K,空气流量4.35kg/s。改进型J402-CA-100曾参与竞争BGM-109Block4巡航导弹的发动机,但终因耗油率等指标不满足要求而落选,后来被用于JASSMAGM-158A空地导弹。
1.2法国
Arbizon3系列是法国Turbomeca公司于70年代初开始研制的单转子涡轮喷气发动机,用于Otomat系列反舰导弹。其中Arbizon3D于1990年开始试验,1995年批量生产,推力416daN,耗油率1.10kg/(daN·h),增压比5.85,直径432mm,长度1377mm。采用1级轴流与1级离心组合压气机、甩油盘供油的折流环形燃烧室和1级轴流涡轮。Arbizon4是缩小尺寸型号,于1974年起研制,推力359daN,增压比5.6,质量60kg,设计寿命30h,用于我国台湾省雄风2系列反舰导弹,其结构见图4[8]。
TRI60系列是Microturbo公司推出的小型涡轮喷气发动机。首台验证机于1974年进行试验,推力达到300daN。TRI60-1是初期型号,推力350daN,采用3级轴流压气机、直流环形无烟燃烧室和1级轴流涡轮。TRI60-2的推力提高到370daN,耗油率1.28kg/(daN·h),增压比3.8,空气流量6.18kg/s。TRI60-5改进了压气机设计,增大了进气量,推力达到420daN。TRI60-30通过增加零级压气机,推力由TRI60-3的400daN增至570daN。
90年代该公司又研制了350daN推力级的TRI40涡轮喷气发动机,采用4级轴流压气机、直流环形燃烧室和1级轴流涡轮,采用先进的计算流体力学方法改进压气机设计,提高了增压比和效率。与TRI60-2相比,耗油率降低6%,单位迎风面积推力提高35%[9],用于NSM和ExocetMM40Block3等导弹。
1.3俄罗斯/乌克兰
苏联时期的Soyuz发动机设计局于70年代末开展了用于Kh-55战略巡航导弹的“产品95”,即R95-300涡轮风扇发动机的研制。采用单轴结构,主要包括2级风扇、6级轴流压气机、直流环形燃烧室和2级轴流涡轮,推力294daN。80年代中期,发展了R95TP-300,用于Kh-59M空地导弹。90年代初,改进型R95TM-300用于Kh-35反舰导弹,推力为343daN,耗油率0.82kg/(daN·h),涵道比0.86,直径315mm,长度850mm,其结构见图5[10]。
MS400是乌克兰MotorSich公司在“产品95”基础上改进发展的推力增大型产品。结构基本保持不变,主要依靠增大供油量,将涡轮前温度提高至1363K,使推力提升到392daN。其耗油率为0.87kg/(daN·h),质量85kg,直径315mm,长度850mm[11]。
70年代末,另一发动机设计局OMSK开始研制“产品36”,即TRDD-50双转子涡轮风扇发动机。采用1级风扇、轴流与斜流组合压气机、折流环形燃烧室、1级高压轴流涡轮、1级低压轴流涡轮和分别排气收敛尾喷管,其结构见图6[12]。曾用于Kh-55的飞行试验,但最终败给“产品95”而没能成为其批产型的发动机。由于“产品95”一直由MotorSich公司负责生产,为了摆脱小型弹用发动机需要从乌克兰进口的尴尬局面,2000年左右Saturn科研生产联合体与OMSK合作,重新启动“产品36”的生产。在TRDD-50的基础上,发展出用于Kh-555和Kh-101的TRDD-50A、用于Kh-59MK和Kh-35Y的TRDD-50AT,以及用于3M14和3M54的TRDD-50B等多种改进型号。
1.4以色列
Soreq4是以色列BetShemesh发动机公司(BSEL)研发的一种短寿命涡轮喷气发动机,1983年首次在巴黎航展上展出。主要由轴流与离心组合压气机、折流环形燃烧室和1级轴流涡轮组成。推力360daN,增压比5.8,空气流量5.5kg/s,转速43krpm,直径330mm,长度1014mm,工作寿命13h。曾计划作为Gabriel4反舰导弹的主发动机。
1.5土耳其
Kale-3500是土耳其Kale公司于2012年起开始研制的一次性使用单转子涡轮喷气发动机,推力350daN,推重比7.4,耗油率1.20kg/(daN·h),直径300mm,长度900mm,使用JP8或JP10燃料,由电动机起动。计划取代目前的TRI40发动机,用于SOM空射巡航导弹。
1.6日本
TJM系列是70年代后期日本Mitsubishi公司为巡航导弹和无人驾驶飞行器研制的小型涡轮喷气发动机。TJM2是基本型,推力149daN,采用1级离心压气机、环形燃烧室和1级轴流涡轮,已用于SSM-1(88式)岸舰导弹、SSM-1B(90式)舰舰导弹和ASM-2(93式)空舰导弹等。TJM4是推力增大型号,推力284daN,增压比6.7,采用2级离心压气机和2级轴流涡轮,计划用于一种先进的隐身巡航导弹[13]。
1.7韩国
SS-760K涡轮喷气发动机是第一种在韩国成功生产的喷气发动机,由SamsungTechwin公司与国防发展局联合研制[14]。压气机为4级轴流,涡轮为1级轴流。推力467daN,耗油率1.27kg/(daN·h),质量80kg,直径328mm,长度1386mm,最大飞行高度10.7km,最大飞行马赫数0.9,用于SSM-700K反舰导弹。
1.8印度
PTAE-7是印度Hindustan航空有限公司(HAL)于1980年开始研制的涡轮喷气发动机,2001年起小批量生产。采用4级轴流压气机、直流环形燃烧室和1级轴流涡轮。推力373daN,耗油率1.20kg/(daN·h),增压比4.65,空气流量6.65kg/s,直径330mm,长度1270mm。目前应用于靶机,潜在的用途包括反舰导弹和巡航导弹。
1.9伊朗
Toloue-4是伊朗航空工业联合体(IAIO)于20世纪末研发的一种单转子涡轮喷气发动机,为TRI60-2的仿制品,其结构见图7[15]。推力363daN,增压比3.75,转速29.5krpm,直径330mm,长度1330mm,已用于Qadir反舰导弹。
1.10中国
中国航空发动机集团有限公司四川燃气涡轮研究院、中国航天科工集团第三研究院、中国科学院工程热物理研究所和中国人民解放军总参谋部第六十研究所等机构都具备研发小型涡轮发动机的能力。如在2010年第八届珠海航展上,中国航天科工集团第三研究院展示了CTJ-1和CTJ-2两种国产反舰导弹用涡轮喷气发动机的相关信息。宣传资料显示,CTJ-1发动机,推力级别为110daN,主要由1级离心压气机、折流环形燃烧室和1级轴流涡轮组成,具有体积小、重量轻、结构紧凑、可靠性高的特点,已用于C705反舰导弹;CTJ-2发动机,推力级别为400daN,采用3级轴流压气机、直流环形燃烧室和1级轴流涡轮,结构简单、推重比大、抗进气畸变能力强,已在C802系列反舰导弹上成功应用。
2性能与结构特点
小型弹用涡轮喷气和涡轮风扇发动机在性能和结构上具有以下几个显著特点。
(1)成本低。导弹是消耗性产品,使用量、储存量大,成本通常是其研制过程中优先考虑的因素,有时甚至需要牺牲一定性能来满足成本要求。涡轮发动机降低成本的途径主要包括:基于成熟技术,采用改型设计,降低研制风险;采用整体式无余量精密铸造,减少零件数目,缩短装配工时;使用钣金件,提高材料利用率,减少机械加工量;简化附件系统,方便使用和维护,提高系统可靠性[16]。如J402-CA-400发动机,由早期型号J69-T-406缩小尺寸设计而来;采用整体精铸工艺后,转子的零件数目减少89%,由149个降低至16个;大量使用铸件和钣金件,材料利用率高达60%;前支点滚珠轴承为盛油器滴定润滑,后支点滚棒轴承为润滑脂填充润滑,取代了原先复杂的循环润滑系统[17]。这些有效措施将发动机的成本控制在仅为6万美元左右(1993年价格)。
(2)寿命短。弹用涡轮发动机为一次性使用,工作时间最长也仅有数个小时,因此对其使用寿命的要求较低。通常,射程在500km以内的导弹,其发动机的寿命为5~10小时;射程在1000km以上的导弹,其发动机的寿命为10~50小时[18]。在比选性能指标、优化系统结构时,要充分考虑这一特点。如MS400发动机通过进一步提高燃烧室出口温度,将使用寿命由原来的20h降低至10h,在有限的工作时间内实现了性能的提升。TRI60-2发动机采用闭式循环润滑系统,若导弹的飞行时间不超过15min,则可不必额外配置滑油箱,仅使用进气机匣下部腔体储油即可。
(3)尺寸小。发动机的尺寸受到严格限制,以满足不同发射平台的安装和使用要求。长度通常在1000mm左右,直径大多在400mm以内。发动机的尺寸与压气机的结构形式有密切关系。弹用涡轮发动机的压气机主要有离心、轴流与离心/斜流组合、多级轴流三种形式。如图8所示,离心压气机的直径相对较大,多级轴流压气机的直径较小,而组合压气机的直径大致介于二者之间。BGM-109Block3和Block4分别使用F107-WR-402和F415-WR-400作为巡航发动机,二者推力相当,但改用多级轴流压气机后,F415-WR-400的直径缩小了21%。
(4)转速高。由于叶轮直径小,为实现风扇、压气机和涡轮等转动部件更优的能量转换和利用效果,发动机通常采用较高的工作转速。图9显示了单转子涡轮发动机转速和推力的关系。可以看出,随着推力的增大,转速呈逐渐减小的趋势变化,且均高于20krpm。如单转子发动机WJ24-8的转速为60.9krpm,J402-CA-400为41.2krpm,MS400为39.2rpm,TRI60-30为29.5krpm;双转子发动机F107-WR-100的低压转子转速为35.5krpm,反向旋转的高压转子转速为64krpm[19]。
(5)增压比低。提高增压比,可以改善发动机性能,但通常以加重压缩系统结构的复杂程度为代价,因此弹用涡轮发动机一般不追求过高的总增压比。如图10所示,对于弹用涡轮喷气发动机,其增压比集中在3~7之间;单级离心压气机的增压比处于4~6范围;1级轴流和1级离心构成的组合压气机的增压比大多在6左右;轴流压气机单级平均增压比可达1.6,总增压比与压气机级数有关,如采用3级轴流压气机的TRI60-5的增压比为4.2,采用4级轴流的TRI60-30的增压比为6.3。而对于涡轮风扇发动机,由于风扇和压气机的级数相对较多,增压比明显高于涡轮喷气发动机,如F107-WR-100和MS400等的增压比都在10以上。
(6)容积热强度大。弹用涡轮发动机的燃烧室空间有限,单位容积内放热速度快,供燃油与空气掺混和反应的时间短,流动和燃烧组织难度大。从结构上分主要有折流、回流和直流三种类型。折流环形燃烧室,采用甩油盘供油,充分利用空间,轴向尺寸较小,适用于采用离心或组合压气机的涡轮发动机,如J402、F107和TRDD-50系列。回流环形燃烧室,油气混合充分均匀,与单级离心压气机搭配使用可以显著缩短轴系长度,如Model150、Model120均使用这类燃烧室[20-21]。直流环形燃烧室,多采用离心喷嘴供油,迎风面积小,流动损失低,适合于采用多级轴流压气机的涡轮发动机,如TRI60和R95-300系列。
(7)起动和点火方式多样。为了在不同空域范围内实现可靠的点火起动,发动机通常具有不同的起动方式和点火方式。起动方式主要包括电动机起动、风车起动和火药起动,点火方式主要包括电火花点火和烟火点火。F107系列发动机的火药起动器即为点火器,固体火药燃烧产生的燃气冲击高压涡轮以带动高压转子加速,产生的火焰进入燃烧室引燃油气,从而同时完成起动和点火[22]。J402-CA-400依靠火药燃气发生器产生的燃气冲击离心压气机叶轮,将转子加速到36~40%最大转速后,由烟火点火器点火。TRI60-2采用风车方式起动,当马赫数小于0.5时可以采用电火花点火,当马赫数大于0.5时必须采用烟火点火。
3新型涡轮发动机
未来弹用涡轮发动机仍要追求更低成本、更少油耗和更优结构。当前的涡轮喷气和涡轮风扇推进技术经过几十年的发展日趋完善,在系统结构和材料耐温能力的制约下,欲大幅提升性能十分困难。以螺桨风扇发动机、脉冲爆震涡轮发动机为代表的新型动力装置,凭借各自的优势和潜力,得到越来越多的关注。
3.1螺桨风扇发动机
螺桨风扇发动机是涡轮螺旋桨发动机和涡轮风扇发动机的高效结合,既改善了前者高速飞行时推进性能显著恶化的问题,又进一步降低了后者的耗油率[23],是高亚音、远程巡航导弹的理想动力。
20世纪80年代末,美国国防部实施了海军与空军常规巡航导弹联合计划。选择涡轮风扇和螺桨风扇等发动机进行推进系统方案论证,但只有螺桨风扇发动机能够满足射程达3200km以上的任务要求[24]。90年代初,安装有螺桨风扇发动机的BGM-109缩比模型在NASAAmes研究中心的跨音速风洞中进行了试验。结果显示,发动机采用的两组6叶片对转桨叶,能够提供80~90%的推力;发动机在攻角-4~16°、马赫数0.55~0.8条件下均能保持良好的工作效率,并在攻角为零、马赫数为0.7时性能最佳。
俄罗斯也开展了弹用螺桨风扇发动机的研制工作。Soyuz设计局曾为Kh-101远程空射巡航导弹设计了R128-300螺桨风扇发动机,如图11所示,其两组3叶片的桨叶十分醒目。该发动机安装在弹体尾部,最大功率970kW,耗油率0.284kg/(kW·h),质量200kg[25]。试验型Kh-101曾安装R128-300进行了试飞,但终因成本和技术等问题,生产型改用TRDD-50A涡轮风扇发动机。
目前,弹用螺桨风扇发动机尚处于试验阶段,还未真正投入实用,原因主要包括:发动机系统结构较为复杂,研制成本偏高;可折叠对转桨叶、多级自由涡轮和双输出轴减速齿轮装置的使用,导致发动机重量增加;噪声大、雷达信号特征强等问题未得到很好解决。
3.2脉冲爆震涡轮发动机
燃烧有两种方式,缓燃和爆震。缓燃是亚音速燃烧,近似为定压过程,当前的涡轮发动机均采用这种燃烧方式;而爆震是超音速燃烧,接近于定容过程,脉冲爆震发动机就是利用周期性爆震燃烧形成的高温高压燃气来产生推力的。图12显示了脉冲爆震、涡轮喷气、冲压和火箭发动机的比冲与马赫数的关系,可见脉冲爆震发动机的比冲最优[26]。若用脉冲爆震燃烧室替代传统定压主燃烧室,就构成了混合式脉冲爆震涡轮发动机,其示意图见图13。这种发动机既沿袭了脉冲爆震发动机循环效率高、结构简单的优势,又继承了涡轮发动机能够零速起动、功率提取便捷等特点,是未来高推重比涡轮发动机的一个重要发展方向。
基于考虑排气和扫气阶段流动特征的精细循环分析模型,对一400daN推力级双转子混合排气脉冲爆震涡轮风扇发动机的性能进行预测,结果见表2。在循环总温和总增压比相同的条件下,与传统涡轮风扇发动机相比,脉冲爆震涡轮风扇发动机的单位推力增大13.1%,单位耗油率减小18.7%;并且爆震燃烧具有自增压特性,使压气机的增压比由9.10降低至5.63,从而可适当减少压气机级数,减轻发动机重量,进一步提高推重比。
自2000年以来,美国空军研究实验室、GEGlobal研究中心、NASAGlenn研究中心、Cincinnati大学、日本东京科学大学、国内西北工业大学等研究机构开展了脉冲爆震涡轮发动机的试验和仿真工作[27-32],初步验证了该混合系统持续运行的可行性,如何进一步提高推进性能是今后研究的重点。当前脉冲爆震涡轮发动机急需突破的关键技术主要包括:高通流系统总体方案设计、高精度性能计算建模、高频可靠点火与短距起爆、高效叶轮机与多管爆震室协调匹配等。
4结论
(1)美国、法国和俄罗斯等军事强国均积极研发小型弹用涡轮喷气和涡轮风扇发动机,相继推出J402、F107、TRI60和R95-300等系列产品,极大的促进了巡航、反舰和空地导弹的快速发展。导弹武器在现代高科技局部战争中发挥着不可替代的作用,先进弹用涡轮发动机技术仍将是研究的热点。
(2)小型弹用涡轮发动机成本低、寿命短、尺寸小、转速高、增压比低、容积热强度大、起动和点火方式多样。如何在最低限度满足性能要求的原则下,进一步降低成本、减少油耗、简化结构仍将是今后重要的发展方向。
(3)传统涡轮发动机技术日臻完善,性能提升越来越困难。螺桨风扇、脉冲爆震等新型涡轮发动机在循环效率、燃油消耗或系统结构等方面具有潜在优势,若能够突破现存的技术瓶颈,则有望取代涡轮喷气和涡轮风扇发动机,成为未来导弹的巡航动力。
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作者简介:
薛然然(1984-),女,硕士,工程师。主要研究方向:燃烧室试验与数值模拟。
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